1. vector 의 곱 정의와 Orthogonality (1) vector 곱 정의 · product ㉮ Inner product : a · b = c (dot product, scalar product) ㉯ Outer product : a x b = c (cross product, vector product) · 표현법 ㉮ Inner product : c = a · b = $A^{T}b$ = |a||b|cos $\theta$ → 같은 방향일 때 힘이 최대 ㉯ Outer product : c = a x b = |a||b|sin $\theta$ $u$ ($u$ : a x b 방향의 unit vector) → 직각일 때 힘이 최대 · 의미 (Inner product) : a · b = |a||b|cos $..
